10 神钢SK70SR型挖掘机动作异常
1台神钢S K70SR型挖掘机作业和行走过程中，负荷较小时动作异常，主要有以下3种异常现象：一是斗杆外伸时速度正常，但斗杆回收到90°（即负荷较小时）停顿5s，继续回收至接触地面（负荷较大）时，斗杆速度立即恢复正常。二是铲斗缸活塞杆全部收回后，向外伸出时速度很慢，但铲斗遇到阻力时速度正常。三是该挖掘机上坡时速度正常，但下坡时走走停停。
该机采用川崎K3S P36B泵该型自控变量柱塞泵为工作装置供油，其另设1个齿轮泵为先导系统提供动力。根据上述故障现象分析，若该变量泵变量机构出现故障，可导致其输出流量不稳定。但是通过调整变量机构使其排量增加后试机，故障仍然存在。
检测该变量泵起始压力为0，溢流压力为30MP a。由此怀疑该变量泵起始压力过低，导致上述故障。于是通过调整最小摆角限位螺钉，将起始压力调整到3MPa，试机后故障依旧。
将该变量泵拆解后发现，其斜盘支承球头磨损严重，斜盘支承球窝已被球头磨去6mm，故障部位应该就在此处。更换斜盘和支承球头后试机，故障消失。
分析认为，由于斜盘支承球头及斜盘支承球窝磨损严重，斜盘芯部弹簧对缸体及配流盘的推力减小。此时缸体与配流盘间隙增大，液压泵内泄量增大、流量减小，致使斗杆回收时停顿。但是当工作装置突然遇到阻力时，液压泵油压增大，致使缸体对配流盘的压力增大，从而将缸体与配流盘间隙减小。缸体与配流盘间隙减小后，液压泵内泄量减小、流量增大，挖掘机工作装置动作又可恢复正常。
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